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国内首次无人机输电巡检全自主异地起降试飞

2021-10-19 电力信息网

9月29日,国网河南省电力公司电力科学研究院电力人工智能实验室顺利完成搭载边缘智能设备“慧眼X”的无人机自主巡检现场试验。这次试验是目前国内首次无人机输电巡检全自主异地起降试飞。

无人机边缘智能设备“慧眼X”采用5G通信技术+AI信控技术,结合点云制图手段,在实现无人机自主飞行的基础上,创新性地引入智能信控技术,使无人机在整个飞行过程中可以在完全没有人工现场干预的情况下,通过“慧眼”内的5G通信模块和AI信控模块实现从“A点自主起飞、沿航线自主飞行、B点异地自主降落”,完全摆脱遥控器对无人机起降、飞行和姿势调整的限制。无人机在飞行过程中利用5G对拍摄到的视频图像实时回传,结合“慧眼X”内输电线路图像辨识轻量化模型,对巡检对象进行自动识别和诊断分析,从而实现“慧眼X”对无人机的全自主控制飞行、自主起降、自主对焦拍照,自主调姿等功能。

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