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智能“小黄人”助力不停电作业

10月29日,在南京10千伏横镇线上,一个“小黄人”乘坐绝缘斗臂车,接近邮局支线,伸开双臂,在四十分钟内顺利完成了带电搭接引流线的作业,实现了对用户停电“零感知”。这个“小黄人”就是南京供电公司参与研发的双臂全自主不停电作业机器人。该机器人配备了多传感器融合的定位系统,可实现对导线的毫米级识别定位,采用双臂配合,基于深度学习算法,运用人工智能技术,像大脑一样主动规划作业路径,高效完成工作任务。

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